《制論可知，擾動作用會使得單回路振動時效系統中的被控參數偏離給定值，產
生一定的偏差。而自動制系絞的作用是將此偏差進行比例、榨分、徼分等運
輸0一個閉環控制信號去執行控制任務，使得此偏差為零，達到自動控湖的
功能：
由公式（3．3）、（34）、（3．6）可知：比例作用P是與偏差成正比，對偏差反映
靈敏，能夠迅速的反應誤差，但是沒有消涂穩態誤差的作用：為了減少穩態誤差，
要引入積分項，這樣還著時間的積，積分順不斷增大，它會排動控制器使得
穩態誤差進一步減少直到誤差等于零為另外，在自動控制中，如果自動控制
系絞中含有較大的慣性組件（如振動時效設備本系統采厙瀲振器中的偏心輪冫或湍后組件，它
們會導致詬節過程中產生振蕩現象，為了消除這一向題，引入了微分項，當振蕩
誤差很大時，抑制作用會很大，振蕩誤差趨于零時，抑制作用也趨于零。
3．3．2通信方式
采用MCU的單板控速模塊使厙PID控速算法振動時效機完成直流無電粗控誄，可以提
供穩態正弦瀲振信號。但實現模態參數識別時的正弦快掃振信號和在時效階段
對黠構實施接近結構固有率的振力信號需上位機PC提供。單板控迷系統
和pc端之間蓊要有一種通信機制完成兩煮之間的信息通訊'
本系絞所采用的是封垡在RS232韋凵振動時效儀通信礎上的自定義通訊幀協議：一卜位
機控誄系統不需要進行主動通訊，每次通訊由上位機發起，卜位機給出相應的反
饋信息：封裝的信息幀提供功能識別、數據傳輸、數校輇功能：詳細通信
議單格式將在軟我部分給些
3．4本章小結
本章提出了基十的時效振動儀系件總方設計：對蛆成硬件的各個
模塊所實現的功能進行了龜述，特別是對于數據采年系統中信號處理部分做了重
惹介紹：急體而言，高可靠性的工控機對惡劣的振動時效使用環境具有很的適
應能力，并且本身具有非常豐宦的夕卜設接口，本身可以搭載Wmdows系絞，使得
整個系統的軟件設計大大簡化。北京上海天津
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河北 石家莊 新疆
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